Большинство из этих установок работают от гидравлиеской системы шасси. За базу на таких установках принимается двигатель установленный на шасси, для возможности установки гидравлической системы и навесного оборудования на двигател предусматривается коробка отбора мощности (КОМ), которая осуществляет передачу части полезной мощности двигателя к насосу гидравлической системы. 

Также механизм отбора мощности служит для передачи части мощности двигателя на привод механизмов, не входящих в конструкцию трактора. Например, с помощью механизма отбора мощности могут приводиться лебедки, устанавливаемые на заднем мосту трактора и служащие для управления навесным и прицепным оборудованием (бульдозером, скрепером и т. д.), или лебедки для трелевки леса. Через механизм отбора мощности карданным валом могут приводиться активные рабочие органы прицепных машин, например скребковый элеватор скрепера с механизированной загрузкой.

Отбор мощности может быть независимым или зависимым от трансмиссии. В первом случае отбор мощности осуществляется непосредственно от двигателя, благодаря чему при выключенной муфте сцепления вал отбора мощности может вращаться и передавать мощность. Во втором случае отбор мощности производится от трансмиссии, поэтому при выключенной муфте сцепления он невозможен.

Используемые для промышленных целей тракторы чаще всего имеют задний отбор мощности, хотя в их конструкции предусматривается также возможность отбора мощности спереди от носка коленчатого вала с помощью, например, карданного или соединительного вала.

Независимый механизм отбора мощности обычно включает соединительный вал, зубчатую муфту, редуктор, фрикционную муфту сцепления и вал отбора мощности.