Функциональная схема
Рисунок 1.2 Функциональная схема ЭМП. УСО – усилитель сигнала ошибки; ЭМП – электромеханический преобразователь; СГУ – струйный гидроусилитель; ЗГР – золотниковый гидравлический распределитель; ГЦ – гидроцилиндр; ВОС – внутренняя обратная связь; ДОС – дополнительная обратная связь.