Принцип действия ЭГСП

Двухкаскадный ЭГСП со струйным регулированием работает следующим образом. Рабочая жидкость под давлением подается в струйную трубку 3 (Рис.1), при нейтральном положении которой, давление в торцевых камерах золотника 4 и, соответственно, гидроцилиндра 5 одинаковы, а, следовательно, золотник находится в нейтральном положении и шток гидродвигателя 5 неподвижен.

При подаче сигнала рассогласования на электромеханический преобразователь 2 струйная трубка 3 отклоняется от нейтрального положения, что приводит к возникновению перепада давлений на торцах золотника 4. Под действием которого золотник перемещается от нейтрального положения до тех пор, пока из-за изменения сжатия торцевых пружин    не создается сила, уравновешивающая силу давления на торце золотника. При смещении золотника от нейтрального положения одна полость   сообщается с магистралью высокого давления (Рпит.), а другая со сливом, что приводит к возникновению разности давления. Эта разность давления действует на поршень, вызывая его движение. Один конец штока связан с объектом управления, а другой с потенциометрическим датчиком. Поршень будет перемещаться до тех пор, пока задающий входной сигнал не будет скомпенсирован сигналом цепи обратной связи по положению и струйная трубка 3 не вернется в исходное положение.